3月30日，科技日报记者在一汽丰田天津基地泰达工厂里看到，几十台AMR智能物流机器人在工厂内，有条有理地进行着入库、检收、存储、送线及返箱等操作。

　　伴随着国家大力推进出产制作范畴智能化改变开展方法与经济转型的脚步，一汽丰田与国内顶尖的智能物流供货商协作，自2019起，一起规划开发，在出产的许多场景，大范围使用AMR智能物流机器人，并经过机器人硬件、软件和使用方面继续优化晋级，加速完结企业智能化工业高质量开展的技能战略目标。

　　据介绍，AMR是指“自主移动机器人”，是机器智能化、引领智能制作进程的新一代物流设备。硬件方面，集成了多传感器交融、机器视觉、混合导航等高新技能，强壮的主控赋予了AMR无人驾驶、自主决议计划的才能。软件方面，经过杂乱的机器人调度体系，归纳调度作业环境内一切的智能设备，使出产设备、人、AMR之间实时互联和协同。

　　相较传统的AGV，AMR设备经过高新技能，能够直接在机器人大脑中构建二维地图，具有更高程度的灵敏调度、自主躲避、协同作业等重要的物流才能，在杂乱场景下的使用性上更具优势。

　　此次一汽丰田导入的智能物流机器人，定制开发了三种导航方法，具有可根据多类型、杂乱道路及场景自主切换至最佳的导航方法的先进功用。能完结近千种零部件100%的智能运送，总装出产线个工位完结了零部件主动供应，完结了从叉车卸货到出产线工位零部件供应的全流程才智物流。每年节约物流及人力本钱近千万，库存本钱几百万元。

　　一起，智能检收体系装备先进的硬件读码设备和智能算法渠道，确保了99.97%以上的数据读取成功率和100%的解析成功率，一起配套深度学习算法，供给了智能纠错报警功用，零部件配送的准确度提高至100%，物流准确率到达百分之一百，出产功率得到大幅提高。

　　据一汽丰田出产管理部二级主任刘健介绍，一汽丰田天津基地泰达工厂的智能物流体系已导入智能机器人百余台，在体系网络构建，机器人物流用具晋级，体系方面的投入近千万左右。到2022年，泰达工厂作为试点，会在工厂全面试行才智物流，并将在一汽丰田各出产基地全面推广，打造才智化物流出产线。

　　“下一步，一汽丰田将推进智能机器人、智能检收体系在轿车出产范畴的广泛使用，让智能化作业掩盖多个出产的根本工艺，完结更全面，更智能的精益出产。”刘健说，在未来，一汽丰田会深化开辟和实践更多的智能物流计划，讨论主动投货机、无人叉车等更多高新设备在轿车出产现场使用的可行性，逐渐推进轿车行业才智物流使用和开展。

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