主要是指硬件部分如自动化立体仓库系统、自动分拣设备、分拣机器人以及可穿戴设备比如VR增强现实技术的应用；细分下去自动化立体仓库里面又包括立体存储系统、穿梭车等，分拣机器人主要如关节机器人、机械手、蜘蛛手的应用。

　　这部分偏重于软件，主要是网络技术如大数据、云计算、AI、深度学习、物联网、机器视觉等广泛的应用。利用这一些数据和技术进行商品的销售和预测，以及智能库存的调拨和对个人消费习惯的发掘，可以在一定程度上完成根据自己的消费习惯进行精准的推销，目前技术很成熟的企业如京东、菜鸟等已运用大数据进行预分拣。

　　共享经济的出现在仓储领域是有体现的，如托盘、容器、叉车等仓储物流装备的共享。比如菜鸟把部分仓库里的运营、硬件设备等一起外包，只负责土地和仓库的建设，除此以外还有仓库的共享，如京东和达能饮料的合作的协同仓、京仓等。

　　随着国家一带一路战略，国内消费升级，跨境进出口领域迎来发展新机遇，企业加速全球化海外布局……跨境海外仓需求激增。

　　主要包括皮带输送线、滚筒输送线以及托盘输送线等，大多数都用在纸箱和周转箱的输送。这个系统很多厂家都能做，其技术上的含金量比其他要相对低一些。

　　包括自动化立体仓库和自动化密集存储系统两部分。自动化立体仓库必不可少的设备有：

　　1）堆垛机：托盘堆垛机（应用在托盘立体仓库）、箱堆垛机（Miniload-主要是应用于箱料的立体仓库）；国内的与国外的目前在技术上来讲没有过大的技术代差，主要的还是在精度上会有差别。立体仓库里面有托盘输送系统，如多层的穿梭车（穿梭车、子母车等）。

　　2）滑块分拣系统：主要是进行箱的分拣。在皮带输送线和滚筒线之间安装的有左右两边可以分隔的装置（简称：摆轮分拣系统）；摆轮分拣系统：主要是进行箱的分拣。

　　机器人分拣系统，主要是对货架和散件实现货到人的分拣系统，典型为AGV（自动导引车）。

　　AGV的分拣系统里有一种小黄人矩阵分拣系统，是把AGV放到矩阵上进行分拣，主要进行散件的分拣。

　　1）自动化水平旋转库：主要是进行箱存储；该系统的缺点是在转的时候，整个库存都在转，使用时的能耗高；如果库存少则不合算，造价较昂贵；

　　2）自动化垂直回转库：主要分拣小件如螺丝电子元件药品等小物件，大家在医院可能见过这种用在药品场合的分拣。

　　企业该怎么样打造自身专属的智能仓储体系？主要围绕智能仓储的规划原则、场地工艺方案的规划、智能设备选项和技术参数的确定和项目实施质量掌控。

　　无论采用多么先进的智能软硬件，都必须根植于企业的真实的情况，即属于自身个人的。

　　尽可能降低人力投入，降低人的劳动强度，尽可能降低人的操作技能难度，最好能够降低差错率；

　　信息架构规划，构建智能信息网络系统，打通软件与软件、软件与设备硬件的互联。

　　B.选择一个合适的WCS系统，提供先进的设备硬件的控制和调度，其先进程度决定了设备的效率

　　工艺方案规划的合理与否取决于基础数据的收集，数据收集要尽量准确、可靠；这些基础数据包含货物的大小、重量、外包装情况、整托盘/整箱和拆零的比例，SKU多少、SKU特性、每天出入库量、订单行数、订单数量、仓库周转期、库存量等。

　　2）流程的规划与合理设计，智能仓储与传统仓储在流程上有很多是相似的，也有很多差异之处，这就要求决策者要打破传统观念，不能一味按照固有的思维来进行方案设计。有些流程是可以简化和删减的，一定要解放思想。所谓合理就是要切合实际需求。

　　3）功能区位置、大小的规划，比如立体仓库存储区、分拣区、补货区、复核区、集货区、路由分拣区、发货区等，都是应该要依据业务要求来合理规划。

　　4）货位的规划与设计，比如爆款品一定是离打包、复核、出库等区域是比较近的，另外如退货的、重货、轻货分别放到哪一个位置也一定要做好设计。

　　5）动线的合理规划和设计。动线在仓储规划里是核心中的核心，所有的业务操作都是通过动线来连接起来的。

　　6）岗位设计和人力规划。这是IE（工业工程）里的一个分支叫岗位设计和人力规划，比如按照目前的业务量和解决能力，这个岗位要安排多少人、如补货、打包、入库、摘果等岗位要多少人等。

　　动线参数是依据解决能力和上限参数来决定的，一般箱式的分拣系统宽度是580/620/680/720/780，宽度是由在动线上运输的货物的物理尺寸在决定的，重量有关；比如涉及线体的承载能力、电机的功率选型等，一般所选的是2500箱/小时左右，常用的速度是32米/分钟。

　　托盘堆垛机的速度一般在180米/分钟以下，而miliload最多能做到240米/分钟左右，最高的存取次数可达250次/小时，一般是200次/小时。高度上可做最高30米，一般为24米以下，基本都是24米、21米；多层穿梭车，存取能力可达1000次/小时。

　　主要是AGV分拣矩阵，在京东无人仓里应用较多，无人仓的概念是较先进，但这种小黄人矩阵分拣系统的大规模应用的性价比不高，故障率高、后台调度程序算法复杂；并且这种矩阵型AGV分拣系统是属于二维码导航，且有一个瓶颈：AGV小车越多，其处理量反而会下降。

　　滑块分拣机，用于箱式的分拣，对于包装是柔性的货物是不能分拣的；交叉带分拣，大多数都用在细致划分领域，能提供比较多的格口（格口即分拣目的地），工作速度较高，分拣能力可做到20000-40000件，甚至更高；单台设备正常情况下不会超过30000件……

　　主要用于播种和摘果的拣选，解决分拣错分率问题，这种的错分率较低，有效提升分拣效效率；一般电子标签系统差错率少于万分之五，应用电子标签系统比手工分拣的效率高。

　　前面讲过2种，垂直和水平的旋转库，垂直的旋转库一般单机就可以使用，而水平的旋转库则需配套使用，其效率比人工要高6-10倍。由于密集存储系统能够增加50%左右的存储密度，其能节省的存储空间可达50%-60%，目前密集存储系统在电商仓里用的不多。

　　专门指AGV货到人，驮着货架移动；还有一个货到人系统叫在线件/小时，传统的拣选中70%的时间用在走路上，30%时间用于拣选，效率低；运用货到人系统，效率会大大提高。

　　主要问题就在于价格相对较高，对仓储行业来讲性价比是不高的，效率无法与人工去比；但有一个好处是可以有效的进行炒作，对自己品牌的高大上形象的塑造有好处，目前在京东和菜鸟出现，其他的电商仓储里用的很少。

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